Предисловие | 6 |
§ 1. Характеристический показатель Ляпунова и его свойства | 12 |
1.1. Простейшие свойства показателей | 12 |
1.2. Свойства показателей решений линейных дифференциальных систем | 14 |
1.3. Коэффициенты неправильности линейных систем | 19 |
1.4. Устойчивость показателей | 23 |
§ 2. Нижний показатель Перрона и его свойства | 30 |
2.1. Определение и простейшие свойства нижних показателей | 30 |
2.2. Число различных нижних показателей линейной системы | 31 |
2.3. Распределение решений по нижним показателям | 35 |
2.4. Вычисление максимального нижнего показателя линейной системы | 41 |
2.5. Описание множества нижних показателей Перрона | 44 |
§ 3. Центральные, экспоненциальные и генеральные показатели линейных систем | 46 |
3.1. Формула Коши и лемма Гронуолла | 46 |
3.2. Центральные показатели | 48 |
3.3. Экспоненциальные показатели | 57 |
3.4. Генеральные (особые) показатели | 66 |
3.5. Центральные, экспоненциальные и генеральные показатели треугольных систем | 70 |
3.6. Центральные и генеральные показатели линейных систем со слабой вариацией по Персидскому | 75 |
§ 4. Метод поворотов Миллионщикова. Достижимость центральных и экспоненциальных показателей и их неустойчивость | 78 |
4.1. Достижимость центральных показателей | 78 |
4.2. Неустойчивость генеральных и центральных показателей | 87 |
4.3. Достижимость экспоненциальных показателей | 91 |
4.4. Одновременная неустойчивость экспоненциальных показателей | 93 |
§ 5. Взаимное расположение характеристических, экспоненциальных, центральных и генеральных показателей линейных систем | 107 |
5.1. Необходимые соотношения между рассматриваемыми показателями двумерных систем | 108 |
5.2. О реализации точек построенной области совокупностями рассматриваемых показателей | 115 |
5.3. Описание взаимного расположения характеристических, генеральных и совпадающих экспоненциальных и центральных показателей | 130 |
5.4. Описание взаимного расположения трех видов показателей двумерных систем | 133 |
§ 6. Преобразования Ляпунова | 138 |
6.1. Приводимость вещественных систем вещественными преобразованиями | 138 |
6.2. Приведение линейных систем к системам с кусочно-постоянными коэффициентами | 144 |
§ 7. К методу замораживания | 161 |
7.1. Линейные системы с постоянными коэффициентами | 162 |
7.2. Оценки крайних показателей линейной системы | 164 |
7.3. Достижимость оценки старшего показателя в методе замораживания | 172 |
§ 8. Линейные системы с экспоненциально убывающими возмущениями | 179 |
8.1. Теорема Гробмана о совпадении характеристических показателей | 180 |
8.2. Неустойчивость характеристических показателей линейных систем относительно гробмановских возмущений | 182 |
8.3. Линейные системы с инвариантными относительно гробмановских возмущений характеристическими показателями | 187 |
8.3.1. Диагональные системы | 187 |
8.3.2. Линейные системы с угловой неправильностью, меньшей их коэффициента неправильности Гробмана | 202 |
8.4. Односторонняя устойчивость старшего и младшего показателей | 209 |
§ 9. Старший сигма-показатель линейной системы | 214 |
9.1. Необходимые свойства старшего сигма-показателя | 215 |
9.2. Вычисление точной верхней границы старших показателей возмущенных систем | 219 |
9.3. Полное описание свойств старшего сигма-показателя | 223 |
§ 10. Устойчивость характеристических показателей линейных систем | 230 |
10.1. Признак Перрона устойчивости характеристических показателей | 230 |
10.2. Критерий устойчивости характеристических показателей диагональной системы | 237 |
10.3. Коэффициентный признак устойчивости характеристических показателей двумерной системы | 250 |
§ 11. Асимптотическая устойчивость по линейному приближению | 260 |
11.1. О числе характеристических показателей решений экспоненциально устойчивых систем с m-возмущениями | 264 |
11.2. Теорема Ляпунова — Массеры — Гробмана об экспоненциальной устойчивости по линейному приближению | 275 |
11.3. Оценочный признак Винограда экспоненциальной устойчивости | 288 |
11.4. Частная задача Ляпунова об экспоненциальной устойчивости по линейному приближению | 294 |
Литература | 305 |