ГАБАСОВ Рафаил
Контакты Телефон: (8-017) 209-50-74 E- mail : kirill@nsys.by | Профессор кафедры методов оптимального управления ФПМИ, доктор физико-математических наук Рафаил Федорович Габасов является одним из создателей белорусской научной школы по оптимизации и оптимальному управлению. В начале 70-х гг. им совместно с Ф. М. Кирилловой предложен и обоснован новый подход к решению задач линейного программирования, на базе которого были созданы методы и алгоритмы решения задач математического программирования и оптимального управления. Эти работы положили начало крупному направлению, известному как конструктивные методы оптимизации. Биография Родился 17 декабря 1935 г. (г. Магнитогорск, Челябинской обл., Россия). После окончания индустриального техникума поступил на механический факультет Уральского политехнического института (Свердловск, ныне Екатеринбург), который закончил в 1958 г. по специальности инженер-механик. В 1963 г. защитил кандидатскую диссертацию на тему “Некоторые вопросы качественной теории регулируемых систем” (Казанский государственный университет). С 1964 г. по 1967 г. работал старшим научным сотрудником в Уральском филиале Академии наук СССР (Свердловск). Ученое звание старший научный сотрудник присвоено в 1966 г. В конце 1967 г. переехал в г. Минск и возглавил кафедру прикладной математики в Белгосуниверситете (в настоящее время – кафедра методов оптимального управления). Работал в этой должности до 1 июля 2000 года. В 1968 г. защитил докторскую диссертацию “Математические вопросы оптимизации систем управления”. Ученая степень доктора физ.-мат. наук присвоена в 1970 г., звание профессора – в 1971 г. Награжден -
Почетной грамотой Минвуза БССР (1980 г.), -
Заслуженный деятель науки БССР (1981 г.), -
Почетной грамотой Верховного Совета РБ (1995 г.), -
знаком “Отличник образования” (2005 г.), -
знаком “Заслуженный работник БГУ” (2010 г.), -
медалью “За заслуги в просвещении Социалистической Республики Вьетнам” (2002 г.), -
Почетной грамотой Президиума ВАК Республики Беларусь (2000 г.). -
За цикл работ по конструктивной теории экстремальных задач присуждена премия НАН Беларуси (1995 г.). Член Петровской Академии наук и искусств в г. Санкт-Петербурге (с 1993 г.), почетный доктор наук Иркутского государственного университета (с 1995 г.), Соросовский профессор, член нескольких специализированных советов по защитам диссертаций, член редколлегии журнала “Вестник БГУ”. Один из авторов двух учебных пособий и множества монографий (см. “Публикации”). Научные интересы -
оптимальное управление динамическими системами в условиях неопределенности, -
оптимальное управление по несовершенным измерениям, -
задачи оптимального управления с фазовыми и смешанными ограничениями, -
задачи оптимального непрямого управления, -
синтез оптимальных прямых и комбинированных связей, -
линейно-выпуклые задачи оптимального управления, -
оптимальное управление нелинейными системами. В докторской диссертации получены фундаментальные результаты по проблемам качественной теории оптимального управления : открыт принцип квазимаксимума для дискретных систем, построена теория особых оптимальных управлений, обоснована универсальная форма представления необходимых условий оптимальности с помощью вариационных производных. Полученные результаты легли в основу многочисленных исследований по оптимальному управлению в нашей стране и за рубежом. Один из создателей белорусской научной школы по математическим методам оптимального управления. В начале 70-х годов (совместно с Ф. М. Кирилловой) предложен и обоснован новый подход к решению задач линейного программирования, на базе которого создана целая гамма методов и алгоритмов решения задач математического программирования и оптимального управления. Эти работы положили начало крупному направлению, известному как конструктивные методы оптимизации. Результаты этого направления широко применялись в 70-80-х годах при решении прикладных задач. В начале 90-х годов предложен оригинальный метод решения классической проблемы синтеза оптимальных систем, позволивший исследовать такие задачи как стабилизация, демпфирование колебаний, наведение объекта на движущуюся цель и др. Автор более 500 научных работ, в том числе 9 монографий (частично в соавторстве). Подготовил 65 кандидата наук, 10 докторов наук, которые работают в университетах и научных центрах Беларуси, стран СНГ, США, Канады, Болгарии, Китая, КНДР, Вьетнама, Афганистана, Сирии, Алжира, Израиля. |
Учебные пособия -
Габасов Р., Кириллова Ф.М. Методы оптимизации. Учебное пособие. – Мн.: БГУ (1-е изд.: 1975 г., 2-е изд.: 1980 г.) – 350 с. (Переиздана в США в 1988 г.). (С грифом Минвуза). -
Альсевич В.В., Габасов Р., Глушенков В.С. Оптимизация линейных экономических моделей: статические задачи. – Мн.: БГУ, 2000. – 210 с. (С грифом Минвуза). Монографии -
Габасов Р., Кириллова Ф.М. Качественная теория оптимальных процессов. – М.: Наука, 1971. – 507 с. (Переиздана в США в 1976 г.). -
Габасов Р., Кириллова Ф.М. Особые оптимальные управления. – М.: Наука, 1973. – 256 с. (Переиздана в США в 1978 г.). -
Габасов Р., Кириллова Ф.М. Оптимизация линейных систем. – Мн.: БГУ, 1973. – 146 с. (Переиздана в Японии в 1979 г.). -
Габасов Р., Кириллова Ф.М. Принцип максимума в теории оптимального управления. Мн.: Наука и техника. 1974. – 274 с. -
Габасов Р., Кириллова Ф.М. Основы динамического программирования. — Мн.: БГУ, 1975. — 262 с. -
Габасов Р., Кириллова Ф.М. Методы линейного программирования. Ч.1. Общие задачи. — Мн.: БГУ, 1974. — 176 с. -
Габасов Р., Кириллова Ф.М. Методы линейного программирования. Ч.2. Транспортные задачи.— Мн.: БГУ, 1978. — 239 с. -
Габасов Р., Кириллова Ф.М. Методы линейного программирования. Ч.3. Специальные задачи.— Мн.: БГУ, 1980. — 368 с. -
Габасов Р., Кириллова Ф.М., Тятюшкин А.И. Конструктивные методы оптимизации. Ч.1. Линейные задачи. — Мн.: БГУ, 1983. — 214 с. -
Габасов Р., Кириллова Ф.М. Конструктивные методы оптимизации. Ч.2. Задачи управления. — Мн.: Университетское, 1984. — 207 с. -
Габасов Р., Кириллова Ф.М., Костюкова О.И. Конструктивные методы оптимизации. Ч.3. Сетевые задачи. — Мн.: Университетское, 1986. — 224 с. -
Габасов Р., Кириллова Ф.М., Костюкова О.И., Ракецкий В.М. Конструктивные методы оптимизации. Ч.4. Выпуклые задачи. — Мн.: Университетское, 1987. — 223 с. -
Gabasov R., Kirillova F.M., Prischepova S.V. Prise Optimal Feedback Control./ Lecture Notes in Control and Information Sciences. — Springer — Verlag. Vol 207. 1995. — 202 pp. -
Габасов Р., Кириллова Ф. М., Костюкова О. И., Покатаев А. В. Конструктивные методы оптимизации. Ч. 5. Нелинейные задачи.— Мн.: Университетское, 1998. — 390 с. Статьи (2006–2017 гг.) -
Альсевич В.В., Габасов Р., Калинин А.И., Кириллова Ф.М., Крахотко В.В., Павленок Н.С. Методы оптимизации. Учебное пособие. Изд-во «Четыре четверти». 2011. 472 с. Габасов Р., Кириллова Ф.М., Поясок Е.И. Оптимальное управление по препостериорным оценкам множественной неопределенности // Автоматика и телемеханика. – 2011, № 1. – С. 80-94. - Габасов Р., Дмитрук Н.М., Кириллова Ф.М. К методам оптимального управления динамическим объектом при его сближении с подвижной целью // Известия Иркутского государственного университета. Математика. – 2011, № 2. С.
- Габасов Р., Кириллова Ф.М., Поясок Е.И. Оптимальное управление объектом при его наведении на подвижную цель в условиях неопределенности // Автоматика и телемеханика. – 2011, № 3. – С. 15-35.
- Габасов Р., Дмитрук Н.М., Кириллова Ф.М. Оптимальное децентрализованное управление динамическими системами в условиях неопределенности // ЖВМ и МФ. – 2011, № 7. – С. 1-19.
- Габасов Р., Кириллова Ф.М., Павленок Н.С. Оптимальное управление динамическим объектом по совершенным измерениям его состояний // Доклады Академии наук (РАН). 2012. Т.444. №4. С.371-375.
- Габасов Р., Кириллова Ф.М., Поясок Е.И. Оптимальное управление по несовершенным измерениям входных и выходных сигналов динамическим объектом с множественной неопределённостью в начальном состоянии // Журн. вычисл. матем. и мат. физики. 2012. т.52, № 7. С.1215-1230.
- Габасов Р., Кириллова Ф.М. Наблюдение в реальном времени линейного стационарного динамического объекта в условиях неопределенности // Доклады НАН Беларуси. – 2013. – Т.57. №5.
- Габасов Р., Кириллова Ф.М. Особые оптимальные управления. М.: Книжный дом "Либроком". 2013. 256 с. (второе издание).
- Габасов Р., Кириллова Ф.М. Оптимальное наблюдение в реальном времени линейного динамического объекта // Доклады Академии наук РАН. – 2013. – Т.448, №3. – С.145-148.
- Gabasov, R., Dmitruk, N.M., Kirillova, F.M. On optimal control of an object at its approaching to moving target under uncertainty // Appl. Comput. Math. – 2013. – V.12, No.2. – P.152–167.
- Габасов Р., Кириллова Ф.М. Оптимальное управление в реальном времени линейным стационарным динамическим объектом // Доклады НАН Беларуси. – 2013. – Т.57, №3. – С.33-36.
- Габасов Р.Ф. ,Кириллова Ф.М., Во Тхи Тань Ха. Наблюдение линейных систем по принципу размыкаемого контура // Известия Гомельского государственного университета им. Франциска Скорины. 2014. №3.
- Габасов Р.Ф. ,Кириллова Ф.М., Кузьменков Д.С. Оптимальное управление в реальном времени одной специальной системой с распределенными параметрами // Журн. вычислит. матем. и матем. физики. 2014. Т. 54. № 12. С. 6-17.
- Р.Габасов, Ф.М.Кириллова. О проблеме синтеза оптимальных систем управления/ Известия Иркутского государственного университета. Сер. Математика. 2015. Т.14. С.1-11.
- Габасов Р., Кирилова Ф.М., Во Тхи Тань Ха. Оптимальное управление в реальном времени многомерным динамическим объектом // Автоматика и телемеханика, 2015, № 1. С. 121-135.
- Габасов Р., Во Тхи Тань Ха, Кириллова Ф.М. Применение численных методов линейного программирования для управления в реальном времени линейным динамическим объектом // Журн. вычислит. матем. и мат. физики. – 2016. – Т.56, №3. – C.394-408.
- Габасов Р., Дмитрук Н.М., Кириллова Ф.М. Децентрализованное управление в линейно-квадратичной задаче при наличии запаздывания в информационном канале// Доклады НАН Беларуси. – 2016, № 3. – C. 18-24.
-
Балашевич Н.В., Габасов Р., Кириллова Ф.М. Оптимальное управление линейными системами с за паздыванием // Доклады A кадемии наук (РАН). 2006. Т. 410, № 2. С. 173 – 178. -
Габасов Р., Кириллова Ф.М., Макевич П.В. Оптимальное наблюдение систем с запаздыванием // Доклады НАН Беларуси. 2006. Т. 5, № 1. С. 12-17. -
Габасов Р., Кириллова Ф.М. Оптимальное управление и наблюдение в реальном времени // Изв. РАН, Теория и системы управления. 2006. № 3 .С. 90-111. -
Gabasov R., Kirillova F.M.,Yarmosh O.P. Optimal on-line control for time-delay systems // Applied and Computation Mathematics. Intern. Journal. 2006. V. 5, № 4. P. 131 – 144. -
Габасов Р., Дмитрук Н.М., Кириллова Ф.М. Оптимальное управление с гарантией системами с запаздыванием // Труды ИММ У p О РАН. 2006, Т. 12, № 2. С. 27 – 46. -
Gabasov R., Balashevich N.V., F.M. Kirillova . Real-time optimal control of dynamical systems // International J. of Mathematics and Statistics (IJAMAS). 2007. V/12/DO7/hh 55-75/ -
Габасов Р., Кириллова Ф.М., Ярмош О.П. Вычисление в реальном времени текущих значений оптимальных обратных связей для систем с запаздыванием // Журнал вычисл. матем. и математ. физики. 2006. № 10, С. 1660-1673. -
Габасов Р., Кириллова Ф.М., Макевич П.В. Вычисление в реальном времени текущих оценок состояний одного типа систем с запаздыванием // Журнал вычисл. матем. и мат. физики. 2006. № 11. С. 1972 – 1986. -
Габасов Р., Дмитрук Н.М., Кириллова Ф.М. Оптимальное управление динамическими системами при ненадежном канале обратной связи // Доклады НАН Беларуси. 2006. Т. 50, № 6 . С. 14–19 -
Габасов Р., Дмитрук Н.М., Кириллова Ф.М. Оптимальное управление гиперболической системой // Доклады НАН Беларуси. 2007. Т . 51, № 5. С. 33-38. -
Gabas о v R., Kirillova F.M. Optimal real-time control for dynamical systems under uncertainty // Bulletin of Polish AS , Technical Sci. 2007. V. 55, № 1. P. 7-13. -
Габасов Р., Кириллова Ф.М. Двойственный метод решения канонической задачи линейного программирования // Доклады НАН Беларуси. 2007. Т. 51, № 3. С. 16-19. -
Габасов Р., Кириллова Ф.М., Ярмош О.П. Оптимальное управление линейными системами с запаздыванием с учетом терминальных ограничений на их состояния // Автоматика и телемеханика. 2007, № 12 , C . 3-20. -
Габасов Р., Кириллова Ф.М., Павленок Н.С. Оптимальное управление гибридными системами //Доклады Академии наук (РАН). 2007. Т . 417, № 1. С . 34-40. -
Gabasov R., Dmitruk N.M., Kirillova F.M. Optimal online control of dynamical systems under uncertainty // In : Assessment and Future Direction of Nonlinear Model Predictive Control. F. Findeisen, Allgower F., Biegler L., (eds) LNCIS 358. 2007. P. 327-333. -
Габасов Р., Кириллова Ф.М., Лавринович Л.И. Оптимальное управление динамическим объектом по разновременным измерениям его фазовых переменных // Доклады НАН Беларуси. 2008. № 3. С. 13-23. -
Габасов Р., Дмитрук Н.М., Кириллова Ф.М. Оптимальное децентрализованное управление группой динамических объектов // Журнал вычислит.матем a т. и мат. физики. 2008. Т. 48, № 4. С. 58-74. -
Габасов Р., Кириллова Ф.М., Поясок Е.И . Оптимальное робастное управление динамическими системами по неточным измерениям их выходных сигналов // Доклады Академии наук (РАН). 2008. Т. 421, № 2. С. 172-176. -
Габасов Р., Кириллова Ф.М., Павленок Н.С. Оптимальное дискретно-импульсное управление линейными системами // Автоматика и телемеханика. 2008. № 3. С. 103-125. -
Габасов Р., Кириллова Ф.М., Павленок Н.С. Построение программных и позиционных решений линейно-квадратичной задачи оптимального управления // Журнал вычислит. математ. и мат. физики. 2008. №.10. С. -
Gabasov R., Kirillova F.M., Paulianok N.S. Optimal control of linear systems on quadratic performance index // International Journal of Applied and Computational Mathematics (Baku, Azerbaijan). 2008. № 1. P. 4-20. -
Габасов Р., Ф.М. Кириллова, Ружицкая Е.А. Реализация ограниченной обратной связи в нелинейной задаче регулирования // Кибернетика и системный анализ. 2009. № 1. С. 108-116. -
Габасов Р., Кириллова Ф.М., Кузьменков Д. Оптимальное управление тепловым процессом // Доклады НАН Беларуси. 2009. № 1. С. 20-25. -
Габасов Р., Кириллова Ф.М., Поясок Е.И. O птимальная замыкаемая обратная связь по выходу // Доклады НАН Беларуси. 2009. № 2. С. 24-28. -
Gabasov R., Kirillova F.M., Pojasok E.I. Robust optimal control on imperfect measurements of dynamical systems states. // J. Appl. Comput. Math.2009. № 2. P . 54-69. -
Габасов Р., Кириллова Ф.М., Поясок Е.И. Оптимальное препостериорное наблюдение динамических систем. // Автоматика и телемеханика.2009. № 8. С. 70-83. -
Габасов Р., Кириллова Ф.М., Поясок Е.И. Оптимальное управление в реальном времени // Известия Иркутского государственного университета. Математика. 2009, Т. 2. С. 132-169. -
Габасов Р., Кириллова Ф.М., Поясок Е.И. Оптимальное управление линейными системами в условиях неопределенности // Труды ИММ Ур О РАН. 2009. Т. 15. С. 56-72. -
Габасов Р., Кириллова Ф.М., Дмитрук Н.М. Оптимальное наблюдение при постоянно действующих возмущениях // Труды ИММ Ур О РАН. 2009. Т. 14. С. 52- 68. -
Габасов Р., Кириллова Ф.М. Методы линейного программирования. Ч. 1. Линейные задачи. – М.: Книжный дом “ЛИБРОКОМ”, 2010. – 172 с. -
Габасов Р., Ф.М. Кириллова. Методы линейного программирования. Ч. 2. Задачи управления. – М.: Книжный дом “ЛИБРОКОМ”, 2010. – 239 с. -
Габасов Р., Кириллова Ф.М . Методы линейного программирования. Ч. 3. Специальные задачи. – М.: Книжный дом “ЛИБРОКОМ”, 2010. – 368 с. -
Габасов Р., Дмитрук Н.М., Кириллова Ф.М . O птимальное управление объектом при его сближении с подвижной целью // Доклады НАН Беларуси. 2010. № 6. -
Gabasov R., Kirillova F.M., Pojasok E.I. О ptimal real-time control of nondeterministic models on imperfect measurements of input and output signals. TWMS Journal of Pure and Appl. Math. 2010. V. 1. № 1. C. 24-39. -
Габасов Р., Дмитрук Н.М., Кириллова Ф.М., Поясок Е.И. Задачи оптимального управления c подвижной целью. Труды ИММ Ур О РАН, 2010. № 5. С. 16-21. -
Габасов Р., Кириллова Ф.М., Павленок Н.С. Оптимальное дискретно-импульсное управление гибридной системой. Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 6. С. 42-52.
Оптимальное наблюдение системы с запаздыванием | Габасов, Р.; Макевич, П. В. | Оптимальное управление системами с запаздыванием : отчет о НИР(заключительный) / БГУ; науч. рук. Габасов, Р. | Габасов, Р.; Калинин, А. И.; Альсевич, В. В.; Крахотко, В. В.; Павленок, Н. С.; Калитин, В. С.; Марков, С. В.; Лавринович, Л. И, | Оптимизация непрерывных динамических систем с запаздыванием в классе дискретных управляющих воздействий | Габасов, Р.; Альсевич, В. В.; Русакова, Д. В. |
Цитируемость работ Р. Габасова согласно Google Scholar Citations — 3829, h-индекс — 28, i10-индекс — 63. данные на 17.10.2017.
|